永川博物館位于茶山竹海南麓，神女湖公園東側，昌州古城以西，是國家二級博物館，掛重慶自然博物館分館。

2016年5月18日正式對外免費開放，2018年遷至新館。現博物館主體建筑為仿古式框架結構，建筑面積約12500㎡，其中展廳面積6181㎡，庫房面積2276㎡，其余為文物修復中心、文創工作室及車庫等功能用房，配建有長約600米的景觀河道以及三座跨河拱橋。

2022年6月16日，永川云上博物館上線儀式在永川博物館內舉行。作為市文旅委建設全市區縣云上博物館的首批試點單位，永川云上博物館的網頁端和手機小程序端今日正式上線運營，也是全市首個上線的云上博物館。

永川博物館是展示永川歷史文化遺產與自然遺產的主要平臺，是集自然、歷史、書畫為一體的綜合博物館。基本陳列由天賦永川（自然科學廳）、歲月永川（歷史文化廳）、人文永川（書法繪畫廳）組成，其中天賦永川重點展示上游永川龍、石松化石為主的自然類展品；歲月永川重點以“明銅貼金千佛寶塔”、漢東城出土文物為代表的歷史類展品；人文永川以專題陳列“陳子莊書畫藝術陳列”為重點，表現永川深厚書畫歷史底蘊和獨特魅力。

博物館現存館藏可移動文物約1700件/套，實際數量8000余件，藏品包括石器、陶器、瓷器、玉器、銅器、鐵器、木器、紙質文物及化石類等十幾個類別，其中國家二級文物12件，國家三級文物119件。文物年代橫跨新石器時代至近現代，明清文物占多數。館藏文物里，尤以新石器時代石斧、東漢畫像石棺、明代銀質鳳冠、清代蘇家祠堂雕花石欄桿等甚為珍貴，做工精細，保存完好，生動表現了古代民眾高超的制作技藝及審美情趣，具有較高的歷史、藝術、科學價值。